I 1856 ble stedets første innflyttere registrert, det var familien Lockert Stenersen. Rundt 1920 hadde Kifjord en landhandel og to fiskebruk og her bodde ca. 50 mennesker. I dag er her ca 10 fastboende, men stedet er et flittig brukt rekreasjons- og hytteområde.
I 1983 ble Kifjord kirkegård vigslet som kirkegård for Kjøllefjord sogn.
Øverst oppe til høyre i bildet ser vi deler av Oksevågvassdraget med Valen og Oksefjorden.